智能机器人开发与实践（第2版）

内容简介

本書專為入門讀者編寫，以由淺入深方式講解智能機器人核心技術與開發流程。在首版基礎上修訂，新增新技術理論及Ubuntu18.04實現方法。全書分三部分：概念與基礎（機器人、Ubuntu、ROS）；核心功能實現（安裝、視覺、導航、語音交互、機械臂抓取）；場景應用（三個綜合案例演示服務機器人開發）。注重理論與實踐結合，既可作高校教材，也適合自學參考。